管道爬行機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、**排爆、**偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)（圖1）2、市政地下管道檢測(cè)（圖2）3、管道數(shù)據(jù)采集工具（圖3）4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

管道爬行機(jī)器人特點(diǎn)：

1.90mmPTZ變倍探頭：48萬(wàn)像素、軸向無(wú)限旋轉(zhuǎn)、徑向220°翻轉(zhuǎn)、焦距光源可調(diào);

2.便攜式10英寸控制器，顯示器分辨率1027X768，電容屏可觸控操作；采用WINDOWS系統(tǒng)，主控制器操作簡(jiǎn)單，鏡頭旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、焦距、燈光照明以及爬行器的運(yùn)行轉(zhuǎn)彎方向、速度等均可準(zhǔn)確操控并集成了拍照、錄像。

3.堅(jiān)固耐用，根據(jù)不同工況要求， 27.5W雙電機(jī)或100W單電機(jī)，可輕松越過(guò)障礙物，具有超強(qiáng)的爬坡能力；

4.通過(guò)更換行駛輪可調(diào)整攝像機(jī)高度，同時(shí)配備大功率輔助照明系統(tǒng)，適用管徑范圍在200mm~1200mm之間；

5.特有的水平傳感器，及時(shí)提醒操作者車(chē)輛平衡情況，防止爬行器傾翻， 具有高強(qiáng)度的防車(chē)身滑脫的固定裝置；

6.現(xiàn)場(chǎng)收線車(chē)配備100m高強(qiáng)度的檢測(cè)線，具備剎車(chē)和自動(dòng)排線裝置；

7. 整機(jī)采用不銹鋼材質(zhì)，防酸堿、防水性能**，車(chē)身達(dá)到IP68防水標(biāo)準(zhǔn)，可在水下10m工作；

8.獨(dú)立大功率LED輔助照明系統(tǒng)，可以使爬行器在較大空間內(nèi)獲得佳的視頻效果；

9. 整套系統(tǒng)攜帶方便，適用于復(fù)雜工況，現(xiàn)場(chǎng)裝配簡(jiǎn)單，便于操作。

DNC100SHP+管道爬行機(jī)器人主要配件及參數(shù)

DNC100SHP+ 管道爬行機(jī)器人技術(shù)規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)配置：

便攜式主機(jī)控制系統(tǒng)

管道爬行機(jī)器人車(chē)體

100米收放線車(chē)

PTZ90光學(xué)變倍高清鏡頭

安裝工具

野外移動(dòng)電源

儀器儲(chǔ)運(yùn)箱

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