智能爬行探測機器人系統(tǒng)SF-FB20D

10年專注管道探測

 

      SF-FB20D系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據(jù)應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

 
系統(tǒng)主要功能特點

l 適應管徑：超寬使用范圍，適用于200MM 至 2000MM 管徑的任何材質管道

l 驅動強勁，速度穩(wěn)快：瑞士進口雙80W直流電機，動力強勁，底盤鏤空設計,越障能力強，大爬坡能力達45°，大搭載能力達20Kg，無級調速，高速度可達35米/分鐘。

l 圖象清晰、超強光源：采用SONY高清晰攝像頭、軸向360度無限旋轉（頸向270度）、自動對焦、120倍變倍功能（光學10倍/電子12倍），配合可調整大功率LED燈光和14寸屏幕數(shù)字顯示屏，清晰還原現(xiàn)場場景無死角,不錯過每一寸管壁

l 操作簡便，輸入便捷：國內的WINDOWS系統(tǒng)全中文操作界面，穩(wěn)定可靠，特別適合中國人使用，可通過配備的鍵盤輕松輸入檢測中的各種文字信息；線車航空輪設計，輕巧方便、隨拉隨走；鏡頭無級電動升降（升降總高度380mm/含車身高度)，方便快捷。 

l 多重控制，方便操控者使用：多種操控方式，可別用鼠標、鍵盤操控和無線遙控盒操控，特別是遙控盒操控，讓操作者娛樂于工作中。

l 多重**設計，全方位保證設備**：車體（不單只是鏡頭）防爆認證證書，IP68級防水設計，10米水中正常工作，屏幕多組數(shù)據(jù)監(jiān)測車體狀態(tài)，分別為內置**氣壓實時監(jiān)測、車體傾斜度實時監(jiān)測、車體在管道里的三位圖示監(jiān)測、高靈敏傳感器防翻車設計、急停按鈕等設計，全方位有效保證設備**。

l 巧妙設計，大幅降低產品故障率：

航空插頭與插座的連接方式采用轉力連接方式，大幅降低維修概率;

車輪安裝：一顆螺絲固定，調換輪子簡單便捷;

專用四輪八方位出線方式，避免線纜纏繞拉傷

l 配套軟件：結合隨機配備的自主知識產權的管道報告管理軟件，可自動生成符合北/上/廣標準的專業(yè)檢測報告（圖文并茂），該軟件還具有GPS定位、管道坡度測量、視頻預覽、缺陷截圖、缺陷級別備注、添加檢測信息等功能。

l 主控制器 與 報告軟件PC機 二合一設計：采用專用手提電腦作為控制平臺和管道軟件報告制作生成平臺，256GB固態(tài)硬盤，減少了大容量數(shù)據(jù)傳輸風險和極大的節(jié)省了報告制作時間。

l 附加功能強大

可選擇配大功率直流電池，極大的方便了野外沒有交流電 或 需要安靜小區(qū)施工的要求；
預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手，方便了后續(xù)功能的拓展。
配備支持130、210、230mm等選擇其中兩種輪胎規(guī)格，方便各種管徑
產品組成

	l 前視攝像頭：CCD傳感器，自動/手動對焦，分辨率530線 l 軸向360度無止境旋轉，徑向270度旋轉，清晰還原管壁每一寸 l 變焦120倍（10倍光學，12倍電子） l 靈敏度≤0.1勒克斯（Lux）
	l CCD彩色傳感器 l 分辨率480線 l 高亮LED照明，倒車狀態(tài)清晰可見 l 防水等級：IP68
	l 適用管徑：Φ200-Φ2000mm l 4輪驅動，爬行器牽引力≥80W*2，大6700 RMP l 爬坡能力：≤45度 l 大爬行速度：35米/分鐘 l 輪胎配置：130mm齒型輪×4個、210mm強力抓地輪4個 l 底盤鏤空設計，樂章能力強 l 電動升降功能 l 具備電動離合功能，當設備故障或掉電時方便退出 l 調換輪子簡單便捷，一顆螺絲固定 l 航空插頭與插座連接方式采用轉力連接方式 l 具備防爆功能，提供防爆認證證書原件
	l 無線控制，有效控制距離：10米 l 無線操作控制盒，可對爬行器進行前進，后退，變背，旋轉，升降。燈光亮度調節(jié)等操作工能 l 供電方式：內置鋰電池。配備專用充電器
	l 供電方式交直流電兩用。選配內置48V 20MHA大容量鋰電池，方便野外使用 l 計米器功能，同步記錄電纜收方，精度≤0.05% l 自動排線功能 l 剎車滑輪設計，移動便攜、結實耐用 l 電纜長度：標配120m。支持121米至220米選配
	l 14英寸專用手提電腦，256GB固態(tài)硬盤，人機交互式界面，中文界面顯示，動畫顯示設備狀態(tài)，控制爬行器速度分級調節(jié)、轉彎力度調節(jié)、前進、后退、左右轉彎、攝像頭選擇、爬行器鏡頭升降高度、照明亮度調節(jié)等功能 l 控制器采用Windows系統(tǒng)，能實現(xiàn)動畫顯示爬行器在管道內的爬坡，下坡，左右傾斜狀態(tài)及傾斜值，同時顯示線纜長度，車體氣壓，車體升降高度，時間，距離，檢測項目等信息 l 具備多種控制方式：鼠標鍵盤控制、無線手持控制盒。操作簡單，節(jié)約時間，提高工作效率，并具備拍立得功能 l 具備錄像暫停功能，暫停時具備項目信息編輯功能，且繼續(xù)錄像后保存的一個視頻片段 l 重量≤2KG l 提供Pipe video報告軟件，并提供原廠授權 l 具備管道檔案管理匯總分析功能 l 具備一鍵導入功能和一鍵出報告功能